III (E30, E40, E50, E60) 1972 - 1980
IV (E70) 1979 - 1987
IX (E120, E130) 2000 - 2004
IX (E120, E130) Рестайлинг 2004 - 2008
V (E80) 1983 - 1988
VI (E90) 1987 - 1993
VII (E100) 1991 - 2000
VIII (E110) 1995 - 2000
VIII (E110) Рестайлинг 1999 - 2002
X (E140, E150) 2006 - 2012
X (E140, E150) Рестайлинг 2010 - 2013
XI (E160, E170) 2013 - н.в.